由日本宇宙航空研究開發機構（JAXA）主辦的第6屆「Kibo-RPC機器人程式設計挑戰賽」2月28日在日本筑波宇宙中心進行總決賽，2日於官網公布決賽名次，陽明交通大學機械系學生林穎沛、吳典謀、鄭力齊、陳昌駿組成的台灣代表隊「iTron」在13個國家、組織中脫穎而出、勇奪冠軍，是台灣第三度奪冠，成果輝煌。

國家太空中心（TASA）說明，Kibo-RPC是JAXA主導的太空教育競賽，亞太地區太空組織論壇（APRSAF）皆可參賽，學生們透過對國際太空站（ISS）上的自由飛行機器人Astrobee進行程式設計，以協助太空人解決各種問題。參與者將有機會學習前瞻方法，並磨練其科學、技術、工程和數學方面的技能。

TASA指出，第6屆Kibo-RPC去年第一季開始報名，全球共 738 支隊伍參賽，其中台灣預賽由TASA主辦、成功大學機械系承辦，吸引307位學生組成77隊報名，最終由陽明交通大學隊伍iTron拔得頭籌成為代表隊，前進日本筑波宇宙中心，與澳洲、孟加拉、印尼、日本、馬來西亞、尼泊爾、菲律賓、新加坡、泰國、美國、越南、聯合國外太空事務廳等12個國家地區的預賽冠軍隊伍角逐冠軍。

本屆RPC難度顯著提升，在JAXA設計的虛擬任務中，參賽者須透過撰寫Java程式，讓ISS上的Astrobee在有限的時間內，穿梭狹小空間、辨識物件、確認數量、記錄位置並向太空人進行報告，並依太空人指令找到指定的物件。參賽者須應用監督式機器學習技術，從數據轉換到訓練模型達到超過95％的辨識準確率，且須在穩定性、擴充性與效率性之間取得平衡，找到最合適的解決方案並且實作。

決賽當日13國隊伍在筑波宇宙中心觀看各隊伍的程式Astrobee在ISS上執行程式情形。雖然各隊皆曾透過模擬器模擬過程式，但實際上傳至ISS，受微重力與不穩定氣流等因素影響，執行結果與模擬環境出現不小落差，最終僅台灣隊伍iTron完成任務，在ISS中找到所有的物件，並完成太空人交付的任務，取得最高分數。

而JAXA為了避免遺珠，除了以往的實際運行結果（Final Round）排名，本屆特別增設模擬競賽獎項，以模擬器跑10次的積分決勝負。台灣隊伍iTron在此項競賽亦居冠，成為雙料冠軍。

iTron隊長林穎沛表示，程式設計過程最重要的是持續優化視覺模型與移動策略，在系統穩定性與得分表現之間取得平衡，以提升整體競賽成績。期間團隊面臨多項技術挑戰，包括模型在低解析度與遮蔽環境下之辨識困難，以及龐大資料集帶來的運算資源限制與漫長訓練時間。如何在有限的運算條件下有效縮短訓練週期，成為本次研究的重要突破點。最終，團隊配合Astrobee的取樣與環境資訊更新頻率限制，採用穩扎穩打的策略，在時間內順利完成各項挑戰。

TASA表示，iTron除了基礎功紮實，也具備創意，除了程式優化，更導入統計學概念，透過不斷調整演算法與參數設定，因此獲得佳績。承辦單位國立成功大學教授張怡玲開心地說，台灣學生優異的成績，是多年深耕太空教育與程式實作訓練的成果，也讓世界看見台灣青年的創新實力。

TASA說明，除了Kibo-RPC，亞洲創益合作計畫（Kibo-ABC）還有各類國際科普競賽活動，包括正在進行中的「零重力實驗提案 （ATZG）」與即將公告的「外星土壤種植活動」。TASA透過國際教育合作，積極為台灣學子創造更多登上國際舞台的機會，在太空領域中發揮所學、拓展技術交流，並強化科技實力。

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